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Modelling and Control of Robot Manipulators - Hardcover

 
9780070572171: Modelling and Control of Robot Manipulators

Inhaltsangabe

This text, aimed at senior undergraduate/graduate courses in robotics, provides a guide to the foundations of robotics: modelling, mechanics and control. Fundamental aspects covered include kinematics, statics and dynamics of manipulators, and trajectory planning and motion control in free space.

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Über die Autorin bzw. den Autor

Lorenzo Sciavicco is currently Professor of Automatic Control and Chair of the Department of Computer and Systems Engineering at the University of Naples.

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Sciavicco, Lorenzo
Verlag: McGraw-Hill Inc.,US, 1995
ISBN 10: 0070572178 ISBN 13: 9780070572171
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