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Inhaltsangabe
This text, aimed at senior undergraduate/graduate courses in robotics, provides a guide to the foundations of robotics: modelling, mechanics and control. Fundamental aspects covered include kinematics, statics and dynamics of manipulators, and trajectory planning and motion control in free space.
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Reseña del editor
This text, aimed at senior undergraduate/graduate courses in robotics, provides a guide to the foundations of robotics: modelling, mechanics and control. Fundamental aspects covered include kinematics, statics and dynamics of manipulators, and trajectory planning and motion control in free space.
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- VerlagMcGraw-Hill Education (ISE Editions)
- Erscheinungsdatum1996
- ISBN 10 0071147268
- ISBN 13 9780071147262
- EinbandTapa blanda
- SpracheEnglisch
- Anzahl der Seiten416
- Kontakt zum HerstellerNicht verfügbar
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