Introduction to Mobile Robot Control (Elsevier Insights) - Hardcover

Tzafestas, S. G.; Tzafestas, Spyros G.

 
9780124170490: Introduction to Mobile Robot Control (Elsevier Insights)
Hardcover
ISBN 10: 0124170498 ISBN 13: 9780124170490
Verlag: Elsevier, 2013

Inhaltsangabe

Introduction to Mobile Robot Control provides a complete and concise study of modeling, control, and navigation methods for wheeled non-holonomic and omnidirectional mobile robots and manipulators. The book begins with a study of mobile robot drives and corresponding kinematic and dynamic models, and discusses the sensors used in mobile robotics. It then examines a variety of model-based, model-free, and vision-based controllers with unified proof of their stabilization and tracking performance, also addressing the problems of path, motion, and task planning, along with localization and mapping topics. The book provides a host of experimental results, a conceptual overview of systemic and software mobile robot control architectures, and a tour of the use of wheeled mobile robots and manipulators in industry and society. Introduction to Mobile Robot Control is an essential reference, and is also a textbook suitable as a supplement for many university robotics courses. It is accessible to all and can be used as a reference for professionals and researchers in the mobile robotics field.

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Über die Autorin bzw. den Autor

Charlotte y Peter Fiell son dos autoridades en historia, teoría y crítica del diseño y han escrito más de sesenta libros sobre la materia, muchos de los cuales se han convertido en éxitos de ventas. También han impartido conferencias y cursos como profesores invitados, han comisariado exposiciones y asesorado a fabricantes, museos, salas de subastas y grandes coleccionistas privados de todo el mundo. Los Fiell han escrito numerosos libros para TASCHEN, entre los que se incluyen 1000 Chairs, Diseño del siglo XX, El diseño industrial de la A a la Z, Scandinavian Design y Diseño del siglo XXI.

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Verlag
Elsevier
Erscheinungsdatum
2013
Sprache
Englisch
ISBN 10 
0124170498
ISBN 13 
9780124170490
Einband
Tapa dura
Anzahl der Seiten
718
Kontakt zum Hersteller
Nicht verfügbar
Verantwortliche Person
Barbara Criscuolo
b.criscuolo@lswr.it

Via Spadolini, 7
Milano
20141
Italien

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