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Reseña del editor
For senior-year undergraduate and first-year graduate courses in robotics. An intuitive introduction to robotic theory and application Since its original publication in 1986, Craig's Introduction to Robotics: Mechanics and Control has been the leading textbook for teaching robotics at the university level. Blending traditional mechanical engineering material with computer science and control theoretical concepts, the text covers a range of topics, including rigid-body transformations, forward and inverse positional kinematics, velocities and Jacobians of linkages, dynamics, linear and non-linear control, force control methodologies, mechanical design aspects, and robotic programming. The 4th Edition features a balance of application and theory, introducing the science and engineering of mechanical manipulation--establishing and building on foundational understanding of mechanics, control theory, and computer science. With an emphasis on computational aspects of problems, the text aims to present material in a simple, intuitive way.
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- VerlagPearson
- Erscheinungsdatum2017
- ISBN 10 0133489795
- ISBN 13 9780133489798
- EinbandTapa dura
- SpracheEnglisch
- Anzahl der Seiten456
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Internationale Ausgabe
Introduction to Robotics, 4e
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Internationale Ausgabe
Introduction to Robotics: Mechanics and Control (4th Global Edition) ISBN : 9781292164939
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Internationale Ausgabe
Introduction to Robotics- Global Edition, 4th edition
Internationale AusgabeAnbieter: Basi6 International, Irving, TX, USA
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Internationale Ausgabe
Introduction to Robotics, Global Edition by John Craig
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Introduction to Robotics : Mechanics and Control
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Introduction to Robotics: Mechanics and Control
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Introduction to Robotics : Mechanics and Control
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