Das nichtinteragierende Steuerungsproblem mit Stabilität besteht darin, ein nichtlineares System nicht interaktiv zu machen und gleichzeitig interne Stabilität zu erreichen. Mit Ausnahme von Systemen mit Ausgängen, die in bestimmte Blöcke partitioniert sind oder wenn der Zustand des Systems nicht für Feedback verfügbar ist, ist dieses Problem gut verstanden. Dieses Buch bietet jedoch eine nützliche Ergänzung zu den Standardtexten zur nichtlinearen Steuertheorie und sammelt alle vorhandenen Ergebnisse zum nichtlinearen nicht interagierenden Steuerungsproblem in einem eigenständigen und umfangreichen Konzept.
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