Inhaltsangabe
Die Grainger Lectures von 1990 an der University of Illinois, Urbana-Champaign, vom 28. September bis 1. Oktober 1990, waren einer kritischen Überprüfung der Grundlagen der adaptiven Kontrolle gewidmet. In diesem Band werden die Vorträge um neueste Entwicklungen und Lösungen für einige langjährige offene Probleme erweitert. Konzepte und Ansätze sind sowohl neu als auch von grundlegender Bedeutung für die adaptive Kontrollforschung in den 1990er Jahren. Die Papiere in Teil I präsentieren Vereinheitlichungen, Neubewertungen und neue Ergebnisse zur Abstimmbarkeit, Konvergenz und Robustheit der adaptiven linearen Steuerung, während die Papiere in Teil II neue Probleme bei der adaptiven Steuerung nichtlinearer Systeme formulieren und sie ohne lineare Einschränkungen für die Nichtlinearitäten lösen.
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