Inhaltsangabe
Als neue Strategie zur Verwirklichung des Ziels flexibler, robuster, fehlertoleranter Robotersysteme hat sich der verteilte autonome Ansatz schnell zu einem der am schnellsten wachsenden Felder in der Robotik etabliert. Dieser Band umfasst Themen wie Selbstorganisation, Kommunikation und Koordination, Multi-Roboter-Manipulation und Steuerung, verteiltes Systemdesign, verteilte Sensorik, intelligente Fertigungssysteme und Gruppenverhalten. Die grundlegenden Technologien und Systemarchitekturen verteilter autonomer Robotersysteme werden zusammen mit den neuesten Forschungsergebnissen detailliert dargestellt.
Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.
