Fundamentals for Control of Robotic Manipulators - Softcover

Koivo, Antti J.

 
9780471503149: Fundamentals for Control of Robotic Manipulators
Softcover
ISBN 10: 0471503142 ISBN 13: 9780471503149
Verlag: John Wiley and Sons (WIE), 1989

Inhaltsangabe

The fundamentals for controlling robot manipulators in a systems theory framework are presented in this book. The text provides detailed descriptions of controller design approaches, many examples including digital simulations of manipulator motions, and analytical and computer problems.

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Reseña del editor

The fundamentals for controlling robot manipulators in a systems theory framework are presented in this book. The text provides detailed descriptions of controller design approaches, many examples including digital simulations of manipulator motions, and analytical and computer problems.

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Verlag
John Wiley and Sons (WIE)
Erscheinungsdatum
1989
Sprache
Englisch
ISBN 10 
0471503142
ISBN 13 
9780471503149
Einband
Tapa blanda
Anzahl der Seiten
480
Kontakt zum Hersteller
Nicht verfügbar
Verantwortliche Person
Nicht verfügbar

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