Model Reference Adaptive Control of Manipulators - Hardcover

Stoten, D. P.

 
9780471926238: Model Reference Adaptive Control of Manipulators
Hardcover
ISBN 10: 047192623X ISBN 13: 9780471926238
Verlag: Wiley, 1990

Inhaltsangabe

This research study presents the author's recent research on the control of mechanical manipulators, offering an account of the latest advances in this area of the robotics field. Confirms the robustness of the Model Reference Adaptive Control (MRAC) and Minimal Controller Synthesis (MCS) algorithms applied to manipulators, using analytical as well as realistic nonlinear simulation techniques. Special attention is paid to the robustness proofs of MRAC and MCS and to the excellent results obtained from closed-loop simulation studies. The concepts of adaptive control are emphasized rather than the dynamic modeling of manipulators.

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Verlag
Wiley
Erscheinungsdatum
1990
Sprache
Englisch
ISBN 10 
047192623X
ISBN 13 
9780471926238
Einband
Gebundene Ausgabe
Auflage
1
Anzahl der Seiten
207
Kontakt zum Hersteller
Nicht verfügbar
Verantwortliche Person
Nicht verfügbar

Weitere beliebte Ausgaben desselben Titels

9780863800979: Model Reference Adaptive Control of Manipulators (Mechanical engineering research studies - engineering control series)

Vorgestellte Ausgabe

ISBN 10:  0863800971 ISBN 13:  9780863800979
Verlag: Research Studies Press, 1990
Hardcover