Inhaltsangabe
A thorough introduction to statics and first-order instantaneous kinematics with applications to robotics.
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Statics and Kinematics with Applications to Robotics.
Verlag:
Cambridge University Press, 2007
ISBN 10: 0521033985
ISBN 13: 9780521033985
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Statics and Kinematics With Applications to Robotics
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Cambridge University Press, 2007
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Statics and Kinematics with Applications to Robotics (Paperback)
Verlag:
Cambridge University Press, Cambridge, 2007
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Paperback. Zustand: new. Paperback. Robotic manipulators are becoming increasingly important in research and industry, and an understanding of statics and kinematics is essential to solving problems of robotics. This book, written by an eminent researcher and practitioner, provides a thorough introduction to statics and first-order instantaneous kinematics with applications to robotics. The emphasis is on serial and parallel planar manipulators and mechanisms. The text differs from others in that it is based solely upon the concepts of classical geometry. It describes how to introduce linear springs into the connectors of parallel manipulators and to provide a proper geometric method for controlling the force and motion of a rigid lamina. Both students and practising engineers will find this book easy to follow, with a clearly written text and abundant illustrations, as well as exercises and real-world projects to work on. An understanding of statics and kinematics is essential to solving problems of robotic manipulators. The emphasis here is on serial and parallel planar manipulators and mechanisms, using the concepts of classical geometry. Students and practising engineers will find this book easy to use, with abundant exercises and real-world projects to work on. This item is printed on demand. Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability. Bestandsnummer des Verkäufers 9780521033985
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Paperback. Zustand: Brand New. 1st edition. 190 pages. 9.00x6.00x0.50 inches. In Stock. This item is printed on demand. Bestandsnummer des Verkäufers __0521033985
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Statics and Kinematics with Applications to Robotics
Verlag:
Cambridge University Press 2007-02-15, 2007
ISBN 10: 0521033985
ISBN 13: 9780521033985
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Statics and Kinematics with Applications to Robotics
Verlag:
Cambridge University Press CUP, 2007
ISBN 10: 0521033985
ISBN 13: 9780521033985
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