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Introduction to robot manipulators, with case studies of industrial robots.
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Kinematic Analysis of Robot Manipulators
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Cambridge University Press, 1998
ISBN 10: 0521570638
ISBN 13: 9780521570633
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Kinematic Analysis of Robot Manipulators
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Cambridge University Press, 1998
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Kinematic Analysis of Robot Manipulators
Verlag:
Cambridge University Press, 2011
ISBN 10: 0521570638
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Zustand: Gut. Zustand: Gut | Seiten: 444 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | A robot manipulator is a movable chain of links interconnected by joints. One end is fixed to the ground, and a hand or end effector that can move freely in space is attached at the other end. This book begins with an introduction to the subject of robot manipulators. Next, it describes in detail a forward and reverse analysis for serial robot arms. Most of the text focuses on closed form solution techniques applied to a broad range of manipulator geometries, from typical industrial robot designs (relatively simple geometries) to the most complicated case of seven general links serially connected by six revolute joints. A unique feature is its detailed analysis of 6R-P and 7R mechanisms. Case studies show how the techniques described in the book are used in real engineering applications. The book will be useful to both graduate students and engineers working in the field of robotics. Bestandsnummer des Verkäufers 1354513/3
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Kinematic Analysis of Robot Manipulators (Hardcover)
Verlag:
Cambridge University Press, Cambridge, 1998
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Hardcover. Zustand: new. Hardcover. A robot manipulator is a movable chain of links interconnected by joints. One end is fixed to the ground, and a hand or end effector that can move freely in space is attached at the other end. This book begins with an introduction to the subject of robot manipulators. Next, it describes in detail a forward and reverse analysis for serial robot arms. Most of the text focuses on closed form solution techniques applied to a broad range of manipulator geometries, from typical industrial robot designs (relatively simple geometries) to the most complicated case of seven general links serially connected by six revolute joints. A unique feature is its detailed analysis of 6R-P and 7R mechanisms. Case studies show how the techniques described in the book are used in real engineering applications. The book will be useful to both graduate students and engineers working in the field of robotics. Introduces the subject of robot manipulators and describes a forward and reverse analysis for serial robot arms. Focuses on closed form solution techniques applied to a broad range of manipulator geometries. Case studies show how the techniques are used in real engineering applications. This item is printed on demand. Shipping may be from our UK warehouse or from our Australian or US warehouses, depending on stock availability. Bestandsnummer des Verkäufers 9780521570633
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Kinematic Analysis of Robot Manipulators
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Gebunden. Zustand: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Introduces the subject of robot manipulators and describes a forward and reverse analysis for serial robot arms. Focuses on closed form solution techniques applied to a broad range of manipulator geometries. Case studies show how the techniques are used in. Bestandsnummer des Verkäufers 446940448
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Kinematic Analysis of Robot Manipulators
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