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Making Robots Smarter: Combining Sensing and Action Through Robot Learning - Hardcover

 
9780792385622: Making Robots Smarter: Combining Sensing and Action Through Robot Learning
Hardcover
ISBN 10: 0792385624 ISBN 13: 9780792385622
Verlag: Springer, 1999

Inhaltsangabe

Making Robots Smarter is a book about learning robots. It treats this topic based on the idea that the integration of sensing and action is the central issue. In the first part of the book, aspects of learning in execution and control are discussed. Methods for the automatic synthesis of controllers, for active sensing, for learning to enhance assembly, and for learning sensor-based navigation are presented. Since robots are not isolated but should serve us, the second part of the book discusses learning for human-robot interaction. Methods of learning understandable concepts for assembly, monitoring, and navigation are described as well as optimizing the implementation of such understandable concepts for a robot's real-time performance.
In terms of the study of embodied intelligence, Making Robots Smarter asks how skills are acquired and where capabilities of execution and control come from. Can they be learned from examples or experience? What is the role of communication in the learning procedure? Whether we name it one way or the other, the methodological challenge is that of integrating learning capabilities into robots.

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Über die Autorin bzw. den Autor

Volker Klingspor:Diplom 1991 an der Universität Bonn, Vertiefung Künstliche Intelligenz1991-1992 Software-Entwickler1992-1998 Wissenschaftlicher Mitarbeiter an der Universität Dortmund, Lehrstuhl für Künstliche Intelligenz: Entwicklung eines Systems zum Lernen von Wahrnehmungen und Handlungen autonomer mobiler AgentenPromotion 1998 am Lehrstuhl für Künstliche Intelligenz an der Universität DortmundSeit 1998 Angestellt bei der SerCon GmbH: Consultant und Software Architekt im Bereich der objektorientierten Technologien. Beteiligt an verschiedenen Entwicklungsprojekten unter Verwendung von Java. Entwicklung und Umsetzung von Schulungen zu Themen der Softwareentwicklung. Volker Klingspor:Diplom 1991 an der Universität Bonn, Vertiefung Künstliche Intelligenz1991-1992 Software-Entwickler1992-1998 Wissenschaftlicher Mitarbeiter an der Universität Dortmund, Lehrstuhl für Künstliche Intelligenz: Entwicklung eines Systems zum Lernen von Wahrnehmungen und Handlungen autonomer mobiler AgentenPromotion 1998 am Lehrstuhl für Künstliche Intelligenz an der Universität DortmundSeit 1998 Angestellt bei der SerCon GmbH: Consultant und Software Architekt im Bereich der objektorientierten Technologien. Beteiligt an verschiedenen Entwicklungsprojekten unter Verwendung von Java. Entwicklung und Umsetzung von Schulungen zu Themen der Softwareentwicklung.

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Making Robots Smarter is a book about learning robots. It treats this topic based on the idea that the integration of sensing and action is the central issue. In the first part of the book, aspects of learning in execution and control are discussed. Methods for the automatic synthesis of controllers, for active sensing, for learning to enhance assembly, and for learning sensor-based navigation are presented. Since robots are not isolated but should serve us, the second part of the book discusses learning for human-robot interaction. Methods of learning understandable concepts for assembly, monitoring, and navigation are described as well as optimizing the implementation of such understandable concepts for a robot's real-time performance. In terms of the study of embodied intelligence, Making Robots Smarter asks how skills are acquired and where capabilities of execution and control come from. Can they be learned from examples or experience? What is the role of communication in the learning procedure? Whether we name it one way or the other, the methodological challenge is that of integrating learning capabilities into robots.

„Über diesen Titel“ kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Verlag
Springer
Erscheinungsdatum
1999
Sprache
Englisch
ISBN 10 
0792385624
ISBN 13 
9780792385622
Einband
Gebundene Ausgabe
Anzahl der Seiten
285
Herausgeber
Morik Katharina, Kaiser Michael, Klingspor Volker
Kontakt zum Hersteller
Nicht verfügbar
Verantwortliche Person
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