Robot Manipulator Control: Theory and Practice (Control Engineering, 15) - Hardcover

Lewis, Frank L.; Dawson, Darren M.; Abdallah, Chaouki T.

 
9780824740726: Robot Manipulator Control: Theory and Practice (Control Engineering, 15)
Hardcover
ISBN 10: 0824740726 ISBN 13: 9780824740726
Verlag: CRC Press, 2003

Inhaltsangabe

Robot Manipulator Control offers a complete survey of control systems for serial-link robot arms and acknowledges how robotic device performance hinges upon a well-developed control system. Containing over 750 essential equations, this thoroughly updated second edition explicates theoretical and mathematical requisites for controls design and summarizes current techniques in computer simulation and implementation of controllers. It also addresses procedures and issues in computed-torque, robust, adaptive, neural network, and force control. New chapters relay practical information on commercial robot manipulators and devices as well as advanced methods in neural network control.

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Über die Autorin bzw. den Autor

Frank L. Lewis, University of Texas at Arlington, Arlington, Texas, U.S.A. Darren M. Dawson, Clemson University, Clemson, South Carolina, U.S.A. Chaouki T. Abdallah, University of New Mexico. Albuquerque, New Mexico, U.S.A

„Über diesen Titel“ kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Verlag
CRC Press
Erscheinungsdatum
2003
Sprache
Englisch
ISBN 10 
0824740726
ISBN 13 
9780824740726
Einband
Gebundene Ausgabe
Anzahl der Seiten
640
Kontakt zum Hersteller
preigu GmbH & Co. KG
mail@preigu.de

Lengericher Landstr. 19
Osnabrück
Niedersachsen
49078
Deutschland

Weitere beliebte Ausgaben desselben Titels

9780824758721: Robot Manipulator Control: Theory and Practice, Revised and Expanded

Vorgestellte Ausgabe

ISBN 10:  0824758722 ISBN 13:  9780824758721
Verlag: Marcel Dekker Inc, 2003
Hardcover