Autonomous Mobile Robots: Sensing, Control, Decision Making and Applications (Control Engineering, Band 22) - Hardcover

 
9780849337482: Autonomous Mobile Robots: Sensing, Control, Decision Making and Applications (Control Engineering, Band 22)
Hardcover
ISBN 10: 0849337488 ISBN 13: 9780849337482
Verlag: CRC Press, 2006

Inhaltsangabe

Serving as the first comprehensive reference on this interdisciplinary technology, Autonomous Mobile Robots authoritatively addresses the theoretical, technical, and practical aspects of the field. The book examines in detail the key components that form an autonomous mobile robot, from sensors and sensor fusion to modeling and control, map building and path planning, and decision making and autonomy, and to the final integration of these components for diversified applications. Expert contributors share hard-won insight into the practical implementation and integration issues involved in developing autonomous and open robotic systems and include examples, illustrations, and applications.

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Über die Autorin bzw. den Autor

Shuzhi Sam Ge, Frank L. Lewis

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Verlag
CRC Press
Erscheinungsdatum
2006
Sprache
Englisch
ISBN 10 
0849337488
ISBN 13 
9780849337482
Einband
Gebundene Ausgabe
Anzahl der Seiten
734
Herausgeber
Lewis Frank L., Ge Shuzhi Sam
Kontakt zum Hersteller
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