Robust Control of Robots: Fault Tolerant Approaches - Softcover

Siqueira, Adriano A. G.; Terra, Marco H.; Bergerman, Marcel

 
9780857298997: Robust Control of Robots: Fault Tolerant Approaches
Softcover
ISBN 10: 0857298992 ISBN 13: 9780857298997
Verlag: Springer, 2011

Zu dieser ISBN ist aktuell kein Angebot verfügbar.

Inhaltsangabe

1. Experimental Set Up.- 2. Linear H∞ Control.- 3. Nonlinear H∞ Control.- 4. Adaptive Nonlinear H∞ Control.- 5. Underactuated Robot Manipulators.- 6. Markov Jump Linear Systems (MJLS)-based Control.- 7. Underactuated Cooperative Manipulators.- 8. A Fault Tolerance Framework for Cooperative Robotic Manipulators.- 9. Robust Control of Cooperative Manipulators.

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Verlag
Springer
Erscheinungsdatum
2011
Sprache
Englisch
ISBN 10 
0857298992
ISBN 13 
9780857298997
Einband
Taschenbuch
Kontakt zum Hersteller
Nicht verfügbar
Verantwortliche Person
CMN Printpool Inh. Mathis Neumann
https://www.also.com/ec/cms5/en_6000/6000/index.jsp

Friedrich-Karl-Str. 9
Hamburg
Deutschland

Weitere beliebte Ausgaben desselben Titels

9780857298973: Robust Control of Robots: Fault Tolerant Approaches

Vorgestellte Ausgabe

ISBN 10:  0857298976 ISBN 13:  9780857298973
Verlag: Springer, 2011
Hardcover