Viele vorhandene Ergebnisse in der Literatur zusammen mit mehreren neuen Ergebnissen werden mit einer gemeinsamen Notation und einer klaren und dennoch effizienten Sprache eingeführt. Ein Computer-Algebra-Ansatz wird übernommen. Daher werden nicht nur eine Lösung für ein bestimmtes Polbelegungsproblem berücksichtigt, sondern auch die Lösungsreihen. Ein Ansatz nach Kharitonov wird verwendet, um robuste Polbelegungskompensatoren für Systeme mit parametrischer Unsicherheit zu finden. Dieses Buch behandelt das Problem der Polbelegung, eines der Hauptthemen der Steuersystemtheorie. Viele vorhandene Ergebnisse in der Literatur zusammen mit mehreren neuen Ergebnissen werden mit einer gemeinsamen Notation und einer klaren Sprache eingeführt. Intervallunsicherheiten, die sich aus Unsicherheiten in den physikalischen Parametern von Systemen ergeben können, werden im Buch ebenfalls berücksichtigt, und robuste Polbelegungsmethoden, die die Auswirkungen solcher Unsicherheiten verringern, werden vorgeschlagen.
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