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- VerlagWiley-IEEE Press
- Erscheinungsdatum2022
- ISBN 10 111987601X
- ISBN 13 9781119876014
- EinbandTapa dura
- SpracheEnglisch
- Anzahl der Seiten226
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Secure State Estimation and Multimodal Perception for Robotic Mobility Platforms
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Multimodal Perception and Secure State Estimation for Robotic Mobility Platforms
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Multimodal Perception and Secure State Estimation for Robotic Mobility Platforms
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Multimodal Perception and Secure State Estimation for Robotic Mobility Platforms
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Multimodal Perception and Secure State Estimation for Robotic Mobility Platforms (Hardcover)
Verlag:
John Wiley & Sons Inc, New York, 2022
ISBN 10: 111987601X
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Hardcover
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Hardcover. Zustand: new. Hardcover. Multimodal Perception and Secure State Estimation for Robotic Mobility Platforms Enables readers to understand important new trends in multimodal perception for mobile robotics This book provides a novel perspective on secure state estimation and multimodal perception for robotic mobility platforms such as autonomous vehicles. It thoroughly evaluates filter-based secure dynamic pose estimation approaches for autonomous vehicles over multiple attack signals and shows that they outperform conventional Kalman filtered results. As a modern learning resource, it contains extensive simulative and experimental results that have been successfully implemented on various models and real platforms. To aid in reader comprehension, detailed and illustrative examples on algorithm implementation and performance evaluation are also presented. Written by four qualified authors in the field, sample topics covered in the book include: Secure state estimation that focuses on system robustness under cyber-attacksMulti-sensor fusion that helps improve system performance based on the complementary characteristics of different sensorsA geometric pose estimation framework to incorporate measurements and constraints into a unified fusion scheme, which has been validated using public and self-collected dataHow to achieve real-time road-constrained and heading-assisted pose estimation This book will appeal to graduate-level students and professionals in the fields of ground vehicle pose estimation and perception who are looking for modern and updated insight into key concepts related to the field of robotic mobility platforms. Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability. Bestandsnummer des Verkäufers 9781119876014
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Verlag:
John Wiley & Sons Inc, 2022
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Zustand: New. 2022. 1st Edition. Hardcover. . . . . . Bestandsnummer des Verkäufers V9781119876014
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