Verwandte Artikel zu Development of an Experimental Platform for Testing...

Development of an Experimental Platform for Testing Autonomous UAV Guidance and Control Algorithms - Softcover

 
9781288415083: Development of an Experimental Platform for Testing Autonomous UAV Guidance and Control Algorithms

Inhaltsangabe

With the United States' push towards using unmanned aerial vehicles (UAVs) for more military missions, wide area search theory is being researched to determine the viability of multiple vehicle autonomous searches over the battle area. Previous work includes theoretical development of detection and attack probabilities while taking into account known enemy presence within the search environment. Simulations have been able to transform these theories into code to predict the UAV performance against known numbers of true and false targets. The next step to transitioning these autonomous search algorithms to an operational environment is the experimental testing of these theories through the use of surrogate vehicles, to determine if the guidance and control laws developed can guide the vehicles when operating in search areas with true and false targets. In addition to the challenge of experimental implementation, dynamic scaling must also be considered so that these smaller surrogate vehicles will scale to full size UAVs performing searches in real world scenarios. This research demonstrates the ability of a given sensor to use a basic ATR algorithm to identify targets in a search area based on its size and color. With this ability, the system's target thresholds can also be altered to mimic real world UAV sensor performance. It also builds on previous dynamic scaling studies to show that the performance of a full size UAV can be imitated using a surrogate vehicle. Further investigation will show sensor orientation, field of view, vehicle geometry, and the known size of the target can be used to determine target pixel thresholds as well as the vehicle steering correction angle to navigate directly over the centroid of an identified target.

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Reseña del editor

With the United States' push towards using unmanned aerial vehicles (UAVs) for more military missions, wide area search theory is being researched to determine the viability of multiple vehicle autonomous searches over the battle area. Previous work includes theoretical development of detection and attack probabilities while taking into account known enemy presence within the search environment. Simulations have been able to transform these theories into code to predict the UAV performance against known numbers of true and false targets. The next step to transitioning these autonomous search algorithms to an operational environment is the experimental testing of these theories through the use of surrogate vehicles, to determine if the guidance and control laws developed can guide the vehicles when operating in search areas with true and false targets. In addition to the challenge of experimental implementation, dynamic scaling must also be considered so that these smaller surrogate vehicles will scale to full size UAVs performing searches in real world scenarios. This research demonstrates the ability of a given sensor to use a basic ATR algorithm to identify targets in a search area based on its size and color. With this ability, the system's target thresholds can also be altered to mimic real world UAV sensor performance. It also builds on previous dynamic scaling studies to show that the performance of a full size UAV can be imitated using a surrogate vehicle. Further investigation will show sensor orientation, field of view, vehicle geometry, and the known size of the target can be used to determine target pixel thresholds as well as the vehicle steering correction angle to navigate directly over the centroid of an identified target.

„Über diesen Titel“ kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

  • VerlagBiblioScholar
  • Erscheinungsdatum2012
  • ISBN 10 1288415087
  • ISBN 13 9781288415083
  • EinbandTapa blanda
  • SpracheEnglisch
  • Anzahl der Seiten102
  • Kontakt zum HerstellerNicht verfügbar

Gebraucht kaufen

Zustand: Wie neu
Like New
Diesen Artikel anzeigen

EUR 29,36 für den Versand von Vereinigtes Königreich nach Deutschland

Versandziele, Kosten & Dauer

EUR 1,29 für den Versand von USA nach Deutschland

Versandziele, Kosten & Dauer

Suchergebnisse für Development of an Experimental Platform for Testing...

Beispielbild für diese ISBN

Rufa, Justin R
Verlag: Biblioscholar, 2012
ISBN 10: 1288415087 ISBN 13: 9781288415083
Neu PAP
Print-on-Demand

Anbieter: PBShop.store US, Wood Dale, IL, USA

Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen 5 Sterne, Erfahren Sie mehr über Verkäufer-Bewertungen

PAP. Zustand: New. New Book. Shipped from UK. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000. Bestandsnummer des Verkäufers L0-9781288415083

Verkäufer kontaktieren

Neu kaufen

EUR 58,24
Währung umrechnen
Versand: EUR 1,29
Von USA nach Deutschland
Versandziele, Kosten & Dauer

Anzahl: Mehr als 20 verfügbar

In den Warenkorb

Beispielbild für diese ISBN

Rufa, Justin R
Verlag: Biblioscholar, 2012
ISBN 10: 1288415087 ISBN 13: 9781288415083
Neu Softcover

Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich

Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen 5 Sterne, Erfahren Sie mehr über Verkäufer-Bewertungen

Zustand: New. In. Bestandsnummer des Verkäufers ria9781288415083_new

Verkäufer kontaktieren

Neu kaufen

EUR 53,89
Währung umrechnen
Versand: EUR 5,85
Von Vereinigtes Königreich nach Deutschland
Versandziele, Kosten & Dauer

Anzahl: Mehr als 20 verfügbar

In den Warenkorb

Beispielbild für diese ISBN

Rufa, Justin R
Verlag: Biblioscholar, 2012
ISBN 10: 1288415087 ISBN 13: 9781288415083
Neu PAP
Print-on-Demand

Anbieter: PBShop.store UK, Fairford, GLOS, Vereinigtes Königreich

Verkäuferbewertung 4 von 5 Sternen 4 Sterne, Erfahren Sie mehr über Verkäufer-Bewertungen

PAP. Zustand: New. New Book. Delivered from our UK warehouse in 4 to 14 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000. Bestandsnummer des Verkäufers L0-9781288415083

Verkäufer kontaktieren

Neu kaufen

EUR 56,20
Währung umrechnen
Versand: EUR 4,56
Von Vereinigtes Königreich nach Deutschland
Versandziele, Kosten & Dauer

Anzahl: Mehr als 20 verfügbar

In den Warenkorb

Foto des Verkäufers

Rufa, Justin R.
Verlag: BIBLIOSCHOLAR, 2012
ISBN 10: 1288415087 ISBN 13: 9781288415083
Neu Softcover

Anbieter: moluna, Greven, Deutschland

Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen 5 Sterne, Erfahren Sie mehr über Verkäufer-Bewertungen

Zustand: New. KlappentextrnrnWith the United States push towards using unmanned aerial vehicles (UAVs) for more military missions, wide area search theory is being researched to determine the viability of multiple vehicle autonomous searches over the battle . Bestandsnummer des Verkäufers 6562113

Verkäufer kontaktieren

Neu kaufen

EUR 61,74
Währung umrechnen
Versand: Gratis
Innerhalb Deutschlands
Versandziele, Kosten & Dauer

Anzahl: Mehr als 20 verfügbar

In den Warenkorb

Beispielbild für diese ISBN

Justin R. Rufa
Verlag: BiblioScholar 2012-12-07, 2012
ISBN 10: 1288415087 ISBN 13: 9781288415083
Neu Paperback

Anbieter: Chiron Media, Wallingford, Vereinigtes Königreich

Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen 5 Sterne, Erfahren Sie mehr über Verkäufer-Bewertungen

Paperback. Zustand: New. Bestandsnummer des Verkäufers 6666-IUK-9781288415083

Verkäufer kontaktieren

Neu kaufen

EUR 48,81
Währung umrechnen
Versand: EUR 15,25
Von Vereinigtes Königreich nach Deutschland
Versandziele, Kosten & Dauer

Anzahl: 10 verfügbar

In den Warenkorb

Beispielbild für diese ISBN

Justin R Rufa
Verlag: Biblioscholar, 2012
ISBN 10: 1288415087 ISBN 13: 9781288415083
Neu Paperback / softback
Print-on-Demand

Anbieter: THE SAINT BOOKSTORE, Southport, Vereinigtes Königreich

Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen 5 Sterne, Erfahren Sie mehr über Verkäufer-Bewertungen

Paperback / softback. Zustand: New. This item is printed on demand. New copy - Usually dispatched within 5-9 working days 225. Bestandsnummer des Verkäufers C9781288415083

Verkäufer kontaktieren

Neu kaufen

EUR 61,22
Währung umrechnen
Versand: EUR 5,14
Von Vereinigtes Königreich nach Deutschland
Versandziele, Kosten & Dauer

Anzahl: Mehr als 20 verfügbar

In den Warenkorb

Beispielbild für diese ISBN

Rufa, Justin R
Verlag: Biblioscholar, 2012
ISBN 10: 1288415087 ISBN 13: 9781288415083
Neu Softcover
Print-on-Demand

Anbieter: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Deutschland

Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen 5 Sterne, Erfahren Sie mehr über Verkäufer-Bewertungen

Zustand: New. PRINT ON DEMAND pp. 102. Bestandsnummer des Verkäufers 18390606586

Verkäufer kontaktieren

Neu kaufen

EUR 70,84
Währung umrechnen
Versand: EUR 2,30
Innerhalb Deutschlands
Versandziele, Kosten & Dauer

Anzahl: 4 verfügbar

In den Warenkorb

Beispielbild für diese ISBN

Rufa, Justin R
Verlag: Biblioscholar, 2012
ISBN 10: 1288415087 ISBN 13: 9781288415083
Neu Softcover

Anbieter: Books Puddle, New York, NY, USA

Verkäuferbewertung 4 von 5 Sternen 4 Sterne, Erfahren Sie mehr über Verkäufer-Bewertungen

Zustand: New. pp. 102. Bestandsnummer des Verkäufers 26390606576

Verkäufer kontaktieren

Neu kaufen

EUR 66,70
Währung umrechnen
Versand: EUR 7,76
Von USA nach Deutschland
Versandziele, Kosten & Dauer

Anzahl: 4 verfügbar

In den Warenkorb

Beispielbild für diese ISBN

Rufa, Justin R
Verlag: Biblioscholar, 2012
ISBN 10: 1288415087 ISBN 13: 9781288415083
Neu Softcover
Print-on-Demand

Anbieter: Majestic Books, Hounslow, Vereinigtes Königreich

Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen 5 Sterne, Erfahren Sie mehr über Verkäufer-Bewertungen

Zustand: New. Print on Demand pp. 102. Bestandsnummer des Verkäufers 390041903

Verkäufer kontaktieren

Neu kaufen

EUR 66,77
Währung umrechnen
Versand: EUR 10,39
Von Vereinigtes Königreich nach Deutschland
Versandziele, Kosten & Dauer

Anzahl: 4 verfügbar

In den Warenkorb

Foto des Verkäufers

Justin R. Rufa
ISBN 10: 1288415087 ISBN 13: 9781288415083
Neu Taschenbuch

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland

Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen 5 Sterne, Erfahren Sie mehr über Verkäufer-Bewertungen

Taschenbuch. Zustand: Neu. Neuware - With the United States' push towards using unmanned aerial vehicles (UAVs) for more military missions, wide area search theory is being researched to determine the viability of multiple vehicle autonomous searches over the battle area. Previous work includes theoretical development of detection and attack probabilities while taking into account known enemy presence within the search environment. Simulations have been able to transform these theories into code to predict the UAV performance against known numbers of true and false targets. The next step to transitioning these autonomous search algorithms to an operational environment is the experimental testing of these theories through the use of surrogate vehicles, to determine if the guidance and control laws developed can guide the vehicles when operating in search areas with true and false targets. In addition to the challenge of experimental implementation, dynamic scaling must also be considered so that these smaller surrogate vehicles will scale to full size UAVs performing searches in real world scenarios. This research demonstrates the ability of a given sensor to use a basic ATR algorithm to identify targets in a search area based on its size and color. With this ability, the system's target thresholds can also be altered to mimic real world UAV sensor performance. It also builds on previous dynamic scaling studies to show that the performance of a full size UAV can be imitated using a surrogate vehicle. Further investigation will show sensor orientation, field of view, vehicle geometry, and the known size of the target can be used to determine target pixel thresholds as well as the vehicle steering correction angle to navigate directly over the centroid of an identified target. Bestandsnummer des Verkäufers 9781288415083

Verkäufer kontaktieren

Neu kaufen

EUR 80,96
Währung umrechnen
Versand: Gratis
Innerhalb Deutschlands
Versandziele, Kosten & Dauer

Anzahl: 2 verfügbar

In den Warenkorb

Es gibt 2 weitere Exemplare dieses Buches

Alle Suchergebnisse ansehen