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Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems (Communications and Control Engineering) - Softcover
Buch 18 von 65: Communications and Control Engineering
Inhaltsangabe
This book deals with the application of modern control theory to some important underactuated mechanical systems, from the inverted pendulum to the helicopter model. It will help readers gain experience in the modelling of mechanical systems and familiarize with new control methods for non-linear systems.
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Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems (Communications and Control Engineering)
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Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems
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Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book deals with the application of modern control theory to some important underactuated mechanical systems, from the inverted pendulum to the helicopter model. It will help readers gain experience in the modelling of mechanical systems and familiarize with new control methods for non-linear systems. 308 pp. Englisch. Bestandsnummer des Verkäufers 9781447110866
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Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems
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