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Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems (Communications and Control Engineering) - Softcover

Buch 18 von 65: Communications and Control Engineering

Fantoni, Isabelle; Lozano, Rogelio

 
9781447110866: Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems (Communications and Control Engineering)
Softcover
ISBN 10: 1447110862 ISBN 13: 9781447110866
Verlag: Springer, 2012

Inhaltsangabe

This book deals with the application of modern control theory to some important underactuated mechanical systems, from the inverted pendulum to the helicopter model. It will help readers gain experience in the modelling of mechanical systems and familiarize with new control methods for non-linear systems.

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Verlag
Springer
Erscheinungsdatum
2012
Sprache
Englisch
ISBN 10 
1447110862
ISBN 13 
9781447110866
Einband
Taschenbuch
Anzahl der Seiten
308
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