Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems - Softcover

Li, Zhijun; Yang, Chenguang; Fan, Liping

 
9781447129646: Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems
Softcover
ISBN 10: 1447129644 ISBN 13: 9781447129646
Verlag: Springer, 2012

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Inhaltsangabe

Mathematical Preliminaries.- Modeling of the MWIP System.- Path Planning and Motion Generation.- Linear Control Methods.- Nonlinear Control Methods.- Model-reference Adaptive Control.- Model-free Intelligent Control.- Learning Impedance Control.- Conclusions and Perspectives.

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Verlag
Springer
Erscheinungsdatum
2012
Sprache
Englisch
ISBN 10 
1447129644
ISBN 13 
9781447129646
Einband
Taschenbuch
Anzahl der Seiten
234
Kontakt zum Hersteller
Nicht verfügbar
Verantwortliche Person
CMN Printpool Inh. Mathis Neumann
https://www.also.com/ec/cms5/en_6000/6000/index.jsp

Friedrich-Karl-Str. 9
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Deutschland

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