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Nonlinear Control of Wheeled Mobile Robots - Softcover

Dixon, Warren E.; Dawson, Darren M.; Zergeroglu, Erkan

 
9781447139607: Nonlinear Control of Wheeled Mobile Robots
Softcover
ISBN 10: 1447139607 ISBN 13: 9781447139607
Verlag: Springer, 2014

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Inhaltsangabe

Model development and control objectives.- Robust control.- Adaptive control.- Output feedback control.- Vision based control.- Robustness to kinematic disturbances.- Beyond wheeled mobile robots.

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Verlag
Springer
Erscheinungsdatum
2014
Sprache
Englisch
ISBN 10 
1447139607
ISBN 13 
9781447139607
Einband
Paperback
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