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Passivity-Based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Motion Planning - Softcover
Buch 5 von 27: SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering
Inhaltsangabe
Introduction.- PB/MPC Navigation Planner.- PB/MPC-RT Planner For Rough Terrains.- Conclusion.
Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.