Vehicle-Manipulator Systems: Modeling for Simulation, Analysis, and Control - Softcover

Buch 101 von 167: Advances in Industrial Control

From, Pål Johan; Gravdahl, Jan Tommy; Pettersen, Kristin Ytterstad

 
9781447154648: Vehicle-Manipulator Systems: Modeling for Simulation, Analysis, and Control
Softcover
ISBN 10: 1447154649 ISBN 13: 9781447154648
Verlag: Springer, 2013

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Inhaltsangabe

Introduction.- Preliminary Mathematical Concepts.- Rigid Body Kinematics.- Kinematics of Manipulators on a Fixed Base.- Kinematics of Vehicle-manipulator Systems.- Rigid Body Dynamics.- Dynamics of Manipulators on a Fixed Base.- Dynamics of Vehicle-manipulator Systems.- Properties of the Dynamic Equations in Matrix Form.- Underwater Robotic Systems.- Spacecraft-manipulator Systems.- Field Robots.- Robotic Manipulators Mounted on a Forced Non-inertial Base

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Verlag
Springer
Erscheinungsdatum
2013
Sprache
Englisch
ISBN 10 
1447154649
ISBN 13 
9781447154648
Einband
Taschenbuch
Kontakt zum Hersteller
Nicht verfügbar
Verantwortliche Person
CMN Printpool Inh. Mathis Neumann
https://www.also.com/ec/cms5/en_6000/6000/index.jsp

Friedrich-Karl-Str. 9
Hamburg
Deutschland

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