Nonlinear Control of Engineering Systems: A Lyapunov-Based Approach (Control Engineering) - Softcover
Buch 6 von 12: Control Engineering
Inhaltsangabe
Recent advancements in Lyapunov-based design and analysis techniques have applications to a broad class of engineering systems, including mechanical, electrical, robotic, aerospace, and underactuated systems. This book provides a practical yet rigorous development of nonlinear, Lyapunov-based tools and their use in the solution of control- theoretic problems; includes a wide range of applications, motivating examples, and new design techniques making it suitable for an extensive audience of graduate students, professional engineers, and researchers in control systems, robotics, and applied mathematics.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Recent advancements in Lyapunov-based design and analysis techniques have applications to a broad class of engineering systems, including mechanical, electrical, robotic, aerospace, and underactuated systems. This book provides a practical yet rigorous development of nonlinear, Lyapunov-based tools and their use in the solution of control-theoretic problems. Rich in motivating examples and new design techniques, the text balances theoretical foundations and real-world implementation. Features include: \* Control designs for a broad class of engineering systems \* Presentation of adaptive and learning control methods for uncertain nonlinear systems \* Experimental testbed descriptions and results that guide the reader toward techniques for further research \* Development of necessary mathematical background in each chapter; additional mathematical prerequisites contained in two appendices Intended for readers who have some knowledge of undergraduate systems theory, the book includes a wide range of applications making it suitable for an extensive audience. Graduate students and researchers in control systems, robotics, and applied mathematics, as well as professional engineers will appreciate the work's combination of theoretical underpinnings and current and emerging engineering applications. 420 pp. Englisch. Bestandsnummer des Verkäufers 9781461265818
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Nonlinear Control of Engineering Systems | A Lyapunov-Based Approach | Warren E. Dixon (u. a.) | Taschenbuch | Control Engineering | xix | Englisch | 2012 | Birkhäuser | EAN 9781461265818 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Basel AG in Springer Science + Business Media, Heidelberger Platz 3, 14197 Berlin, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu. Bestandsnummer des Verkäufers 105651648
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Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Recent advancements in Lyapunov-based design and analysis techniqueshave applications to a broad class of engineering systems, includingmechanical, electrical, robotic, aerospace, and underactuated systems.This book provides a practical yet rigorous development of nonlinearLyapunov-based tools and their use in the solution of controltheoretic problems; includes a wide range of applications, motivatingexamples, and new design techniques making it suitable for anextensive audience of graduate students, professional engineers, andresearchers in control systems, robotics, and applied mathematics.Springer Nature c/o IBS, Benzstrasse 21, 48619 Heek 420 pp. Englisch. Bestandsnummer des Verkäufers 9781461265818
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Recent advancements in Lyapunov-based design and analysis techniques have applications to a broad class of engineering systems, including mechanical, electrical, robotic, aerospace, and underactuated systems. This book provides a practical yet rigorous development of nonlinear, Lyapunov-based tools and their use in the solution of control-theoretic problems. Rich in motivating examples and new design techniques, the text balances theoretical foundations and real-world implementation. Features include: \* Control designs for a broad class of engineering systems \* Presentation of adaptive and learning control methods for uncertain nonlinear systems \* Experimental testbed descriptions and results that guide the reader toward techniques for further research \* Development of necessary mathematical background in each chapter; additional mathematical prerequisites contained in two appendices Intended for readers who have some knowledge of undergraduate systems theory, the book includes a wide range of applications making it suitable for an extensive audience. Graduate students and researchers in control systems, robotics, and applied mathematics, as well as professional engineers will appreciate the work's combination of theoretical underpinnings and current and emerging engineering applications. Bestandsnummer des Verkäufers 9781461265818
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