Autonomous Mobile Mapping Robots - Hardcover

 
9781837680085: Autonomous Mobile Mapping Robots
Hardcover
ISBN 10: 1837680086 ISBN 13: 9781837680085
Verlag: IntechOpen, 2023

Inhaltsangabe

This book presents recent research advances in autonomous mobile mapping robots, covering a range of topics. These include unconventional trajectories for mobile 3D scanning, key software components such as lidar odometry, look closure, pose graph SLAM, map refinement, path planning, and coverage algorithms. The book also explores multi-robot mapping and scalable algorithms for simultaneous localization and mapping. Finally, it delves into real-world applications like aerial 3D mapping and automotive SLAM in urban environments.

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Verlag
IntechOpen
Erscheinungsdatum
2023
Sprache
Englisch
ISBN 10 
1837680086
ISBN 13 
9781837680085
Einband
Gebundene Ausgabe
Anzahl der Seiten
152
Herausgeber
Bȩdkowski Janusz
Kontakt zum Hersteller
Nicht verfügbar
Verantwortliche Person
Nicht verfügbar