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Distributed Consensus in Multi-Vehicle Cooperative Control: Theory and Applications (Communications and Control Engineering) - Hardcover
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“This book gives a systematic analysis of distributed consensus problems of multivehicle cooperative control and summarizes the main recent work of the authors. The book is well written, and all of the main theoretical results are given together with rigorous mathematical proofs. This book can be a very useful reference for Ph.D. students and researchers in automatic control.” (Jinhuan Wang and Xiaoming Hu, IEEE Control Systems Magazine, Vol. 30, June, 2010)
Assuming only neighbor-neighbor interaction among vehicles, this monograph develops distributed consensus strategies that ensure that the information states of all vehicles in a network converge to a common value. Readers learn to deal with groups of autonomous vehicles in aerial, terrestrial, and submarine environments. Plus, they get the tools needed to overcome impaired communication by using constantly updated neighbor-neighbor interchange.
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- VerlagSpringer
- Erscheinungsdatum2007
- ISBN 10 1848000146
- ISBN 13 9781848000148
- EinbandTapa dura
- Anzahl der Seiten336
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Distributed Consensus in Multi-Vehicle Cooperative Control: Theory and Applications
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Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control: Theory and Applications (Communications and Control Engineering) by Ren, Wei, Beard, Randal [Hardcover ]
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Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control: Theory and Applications (Communications and Control Engineering)
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Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control
Verlag:
Springer London
(2007)
ISBN 10: 1848000146
ISBN 13: 9781848000148
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Buchbeschreibung Zustand: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Lays out the theoretical principles of co-ordinated control together with their experimental applicationShows the reader how to deal with groups of autonomous vehicles in aerial, terrestrial and submarine environmentsProvides the tools to o. Bestandsnummer des Verkäufers 4286325
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Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control
Verlag:
Springer London Okt 2007
(2007)
ISBN 10: 1848000146
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Buchbeschreibung Buch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Assuming only neighbor-neighbor interaction among vehicles, this monograph develops distributed consensus strategies that ensure that the information states of all vehicles in a network converge to a common value. Readers learn to deal with groups of autonomous vehicles in aerial, terrestrial, and submarine environments. Plus, they get the tools needed to overcome impaired communication by using constantly updated neighbor-neighbor interchange. 336 pp. Englisch. Bestandsnummer des Verkäufers 9781848000148
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Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control : Theory and Applications
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Buchbeschreibung Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Assuming only neighbor-neighbor interaction among vehicles, this monograph develops distributed consensus strategies that ensure that the information states of all vehicles in a network converge to a common value. Readers learn to deal with groups of autonomous vehicles in aerial, terrestrial, and submarine environments. Plus, they get the tools needed to overcome impaired communication by using constantly updated neighbor-neighbor interchange. Bestandsnummer des Verkäufers 9781848000148
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Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control: Theory and Applications (Communications and Control Engineering)
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