Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems (Communications and Control Engineering) - Hardcover

Buch 18 von 65: Communications and Control Engineering

Fantoni, Isabelle; Lozano, Rogelio

 
9781852334239: Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems (Communications and Control Engineering)
Hardcover
ISBN 10: 1852334231 ISBN 13: 9781852334239
Verlag: Springer, 2001

Inhaltsangabe

This book deals with the application of modern control theory to some important underactuated mechanical systems, from the inverted pendulum to the helicopter model. It will help readers gain experience in the modelling of mechanical systems and familiarize with new control methods for non-linear systems.

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Verlag
Springer
Erscheinungsdatum
2001
Sprache
Englisch
ISBN 10 
1852334231
ISBN 13 
9781852334239
Einband
Gebundene Ausgabe
Anzahl der Seiten
295
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