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Inhaltsangabe
Book by Tao Gang Chen Shuhao Tang Xidong Joshi Suresh M
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Críticas
From the reviews:
The monograph describes adaptive actuator failure compensation control schemes for systems with uncertain actuator failures ... The monograph is a comprehensive and self-contained exposition supposing the knowledge of linear systems and feedback control at the undergraduate level. Graduate students, researchers, and professionals working in the areas of control engineering, computer science, and applied mathematics will appreciate this book as a significant up-to-date technical reference in the field.
Zentralblatt MATH 1063 (2005) (Reviewer: Lubomír Bakule)
Reseña del editor
This book shows readers new ways to compensate for disturbances in control systems prolonging the intervals between time-consuming and/or expensive fault diagnosis procedures, keeping them up to date in the increasingly important field of adaptive control.
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- VerlagSpringer
- Erscheinungsdatum2004
- ISBN 10 1852337885
- ISBN 13 9781852337889
- EinbandTapa dura
- SpracheEnglisch
- Anzahl der Seiten320
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Adaptive Control of Systems with Actuator Failures.
Verlag:
London, Springer London., 2004
ISBN 10: 1852337885
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2004. 16 x 24 cm. XVI, 299 S. XVI, 299 p. Hardcover. Versand aus Deutschland / We dispatch from Germany via Air Mail. Einband bestoßen, daher Mängelexemplar gestempelt, sonst sehr guter Zustand. Imperfect copy due to slightly bumped cover, apart from this in very good condition. Stamped. Sprache: Englisch. Bestandsnummer des Verkäufers 300ZB
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Adaptive Control of Systems with Actuator Failures
Verlag:
Springer London, Limited, 2004
ISBN 10: 1852337885
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Adaptive Control of Systems with Actuator Failures
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Adaptive Control of Systems with Actuator Failures
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Buch. Zustand: Neu. Neuware - It is because the actuator is the final step in the control chain that failure can be so important and hard to compensate for. When the nature or location of the failure is unknown, the offsetting of consequent system uncertainties becomes even more awkward.This monograph centers on counteracting situations in which unknown control inputs become indeterminately unresponsive over an uncertain period of time by adapting the responses of remaining functional actuators. Both 'lock-in-place' and varying-value failures are dealt with. The results presented demonstrate:- the existence of nominal plant-model matching controller structures with associated matching conditions for all possible failure patterns;- the choice of a desirable adaptive controller structure;- derivation of novel error models in the presence of failures;- the design of adaptive laws allowing controllers to respond to combinations of uncertainties stemming from activator failures and system parameters. Bestandsnummer des Verkäufers 9781852337889
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