Introduction à la commande des robots humanoïdes: De la modélisation à la génération du mouvement - Softcover

Kajita, Shuuji; Hirukawa, Hirohisa; Harada, Kensuke; Yokoi, Kazuhito

Softcover

ISBN 10: 2287877150 ISBN 13: 9782287877155

Verlag: Springer, 2009

Inhaltsangabe

Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d’un objet). L’ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2.

Details zur Ausgabe

• Verlag: Springer
• Erscheinungsdatum: 2009
• Sprache: Französisch
• ISBN 10: 2287877150
• ISBN 13: 9782287877155
• Einband: Taschenbuch
• Anzahl der Seiten: 235
• Kontakt zum Hersteller: Nicht verfügbar
• Verantwortliche Person: CMN Printpool Inh. Mathis Neumann; https://www.also.com/ec/cms5/en_6000/6000/index.jsp; ; Friedrich-Karl-Str. 9; Hamburg; Deutschland