Commande et optimisation de syst�mes dynamiques - Softcover

Rouchon, Pierre; Bonnans, Fr�d�ric

9782730212519: Commande et optimisation de syst�mes dynamiques

Softcover

ISBN 10: 2730212515 ISBN 13: 9782730212519

Verlag: Ecole Polytechnique, 2005

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Rese�a del editor

Cet ouvrage est une introduction � la commande de syst�mes dynamiques. Il s'appuie sur une approche math�matique rigoureuse, accompagn�e d'illustrations sur de nombreux exemples issus de la physique et de la biologie. Les th�mes d�velopp�s sont la stabilit� de syst�mes, la commande en repr�sentation d'�tat, l'automatique fr�quentielle (Bode, Nyquist, Black), le transfert en temps minimal, et l'�quation de Hamilton-Jacobi-Bellman de la commande optimale d�terministe ou stochastique. Il s'adresse aux �tudiants de mast�re et aux ing�nieurs. Les m�canismes de r�gulation et d'adaptation sont largement r�pandus dans la nature. Chez les organismes vivants, ils assurent le maintien de certaines variables essentielles comme le taux de sucre, la temp�rature,... En ing�nierie �galement les m�canismes d'asservissement et de recalage ont une longue histoire. Au temps des romains les niveaux d'eau dans les aqueducs �taient pilot�s par un syst�me complexe de vannes. Le contr�le de stabilit� est critique dans de nombreuses applications industrielles allant de l'avionique � l'industrie chimique. L'automatique est aussi pr�sente dans les objets de tous les jours tels que l'automobile ou les disques compacts. L'ouvrage pr�sente l'outillage th�orique et algorithmique de base, �nonc� de mani�re pr�cise, et illustr� par des exemples concrets. Les objectifs sont les suivants : choisir les bonnes variables de description, savoir stabiliser un syst�me, et construire un estimateur de l'�tat par approche en variables d'�tat, construire un feedback stabilisant (avec des marges de gain et de phase) par avance ou retard de phase, r�aliser une repr�sentation d'�tat � partir d'une description entr�e-sortie, et calculer une commande optimale, soit par un principe du minimum, soit par r�solution num�rique de l'�quation de Hamilton-Jacobi-Bellman.

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