meta: Architecture de contrôle réactive et déplacements collectifs de robots - Softcover

Arnaud, Pierre

Softcover

ISBN 10: 288074458X ISBN 13: 9782880744588

Verlag: PPUR, 2000

Inhaltsangabe

Sous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile. Comme toutes les autres architectures utilisées dans le domaine de la robotique collective (subsomption, sélection d'actions, schémas), l'architecture à fusion d'actions généralisée s'inspire du monde animal. Son originalité consiste dans le fait qu'elle propose un modèle unifié à la fois simple et puissant. L'informaticien, le roboticien et même le simple amateur de technique seront intéressés par cet ouvrage qui, en plus d'exposer des développements purement théoriques, retrace l'évolution de notions fondamentales comme celle d'intelligence (humaine, animale et artificielle), présente le contexte historique dans lequel s'insère la robotique collective et la nouvelle intelligence artificielle adaptative, et s'intéresse aux problèmes pratiques de navigation et de localisation ainsi qu'à leurs implications techniques. Sommaire Introduction - L'intelligence. - Les robots. - Déplacements collectifs. - Navigation et capteurs. - Localisation des membres du groupe. - Architecture à fusion d'actions généralisée - Architecture appliquée. - Le robot Khepera. - Expériences. - Bibliographie

Über diesen Titel

Von der hinteren Coverseite

Sous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile.

Comme toutes les autres architectures utilisées dans le domaine de la robotique collective (subsomption, sélection d'actions, schémas), l'architecture à fusion d'actions généralisée s'inspire du monde animal. Son originalité consiste dans le fait qu'elle propose un modèle unifié à la fois simple et puissant.

L'informaticien, le roboticien et même le simple amateur de technique seront intéressés par cet ouvrage qui, en plus d'exposer des développements purement théoriques, retrace l'évolution de notions fondamentales comme celle d'intelligence (humaine, animale et artificielle), présente le contexte historique dans lequel s'insère la robotique collective et la nouvelle intelligence artificielle adaptative, et s'intéresse aux problèmes pratiques de navigation et de localisation ainsi qu'à leurs implications techniques.

Sommaire

Introduction

1. L'intelligence.
2. Les robots.
3. Déplacements collectifs.
4. Navigation et capteurs.
5. Localisation des membres du groupe.
6. Architecture à fusion d'actions généralisée
7. Architecture appliquée.
8. Le robot Khepera.
9. Expériences.
10. Bibliographie

Details zur Ausgabe

• Verlag: PPUR
• Erscheinungsdatum: 2000
• Sprache: Französisch
• ISBN 10: 288074458X
• ISBN 13: 9782880744588
• Einband: Tapa blanda
• Anzahl der Seiten: 185
• Kontakt zum Hersteller: Nicht verfügbar
• Verantwortliche Person: Nicht verfügbar