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Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems: Theoretical Concepts and Applications: 373 (Studies in Fuzziness and Soft Computing) - Hardcover
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This book presents the synthesis and analysis of fuzzy controllers and its application to a class of mechanical systems. It mainly focuses on the use of type-2 fuzzy controllers to account for disturbances known as hard or nonsmooth nonlinearities. The book, which summarizes the authors' research on type-2 fuzzy logic and control of mechanical systems, presents models, simulation and experiments towards the control of servomotors with dead-zone and Coulomb friction, and the control of both wheeled mobile robots and a biped robot. Closed-loop systems are analyzed in the framework of smooth and nonsmooth Lyapunov functions.
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This book presents the synthesis and analysis of fuzzy controllers and its application to a class of mechanical systems. It mainly focuses on the use of type-2 fuzzy controllers to account for disturbances known as hard or nonsmooth nonlinearities. The book, which summarizes the authors research on type-2 fuzzy logic and control of mechanical systems, presents models, simulation and experiments towards the control of servomotors with dead-zone and Coulomb friction, and the control of both wheeled mobile robots and a biped robot. Closed-loop systems are analyzed in the framework of smooth and nonsmooth Lyapunov functions.
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- VerlagSpringer
- Erscheinungsdatum2018
- ISBN 10 3030031330
- ISBN 13 9783030031336
- EinbandTapa dura
- SpracheEnglisch
- Auflage1
- Anzahl der Seiten136
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Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems. Theoretical Concepts and Applications.
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Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems
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ISBN 10: 3030031330
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Zustand: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Focuses on the synthesis and analysis of type-2 fuzzy logic controllersCovers closed-loop system analysis with smooth and nonsmooth Lyapunov functionsSheds light on stability analysis o. Bestandsnummer des Verkäufers 246612348
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Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems
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Springer International Publishing Nov 2018, 2018
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Buch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book presents the synthesis and analysis of fuzzy controllers and its application to a class of mechanical systems. It mainly focuses on the use of type-2 fuzzy controllers to account for disturbances known as hard or nonsmooth nonlinearities. The book, which summarizes the authors' research on type-2 fuzzy logic and control of mechanical systems, presents models, simulation and experiments towards the control of servomotors with dead-zone and Coulomb friction, and the control of both wheeled mobile robots and a biped robot. Closed-loop systems are analyzed in the framework of smooth and nonsmooth Lyapunov functions. 136 pp. Englisch. Bestandsnummer des Verkäufers 9783030031336
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Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents the synthesis and analysis of fuzzy controllers and its application to a class of mechanical systems. It mainly focuses on the use of type-2 fuzzy controllers to account for disturbances known as hard or nonsmooth nonlinearities. The book, which summarizes the authors' research on type-2 fuzzy logic and control of mechanical systems, presents models, simulation and experiments towards the control of servomotors with dead-zone and Coulomb friction, and the control of both wheeled mobile robots and a biped robot. Closed-loop systems are analyzed in the framework of smooth and nonsmooth Lyapunov functions. Bestandsnummer des Verkäufers 9783030031336
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Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems: Theoretical Concepts and Applications
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