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Geometric Algebra Applications Vol. II: Robot Modelling and Control - Softcover

Bayro-Corrochano, Eduardo

 
9783030349776: Geometric Algebra Applications Vol. II: Robot Modelling and Control
Softcover
ISBN 10: 3030349772 ISBN 13: 9783030349776
Verlag: Springer, 2020

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Inhaltsangabe

Geometric Algebra for Modeling in Robotic Physics.- ​Introduction to Geometric Algebra.- Lie Algebras, Lie Groups and Algebra of Incidence.- 2D, 3D and 4D Geometric Algebras.- Kinematics of the 2D and 3D Spaces.- Conformal Geometric Algebra.- Programming Issues.- Rigid Motion Interpolation.- Robot Kinematics.- Robot Dynamics.- Control of Robot Manipulators.- Robot Neurocontrol.- Robot Control and Tracking.- Rigid Motion Estimation Using Line Observations.- Tracker Endoscope Calibration and Body-Sensors Calibration.- Tracking, Grasping and Object Manipulation.- 3D Maps, Navigation and Relocalization.- Quadrotor.- Modeling and Registration of Medical Data.- Geometric Computing for Minimal Invasive Surgery.

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Verlag
Springer
Erscheinungsdatum
2020
Sprache
Englisch
ISBN 10 
3030349772
ISBN 13 
9783030349776
Einband
Paperback
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