Road Map for Sliding Mode Control Design - Softcover

Utkin, Vadim; Poznyak, Alex; Orlov, Yury V.

 
9783030417109: Road Map for Sliding Mode Control Design
Softcover
ISBN 10: 3030417107 ISBN 13: 9783030417109
Verlag: Springer, 2020

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Inhaltsangabe

1 Introduction.- 2 Mathematical Methods.- 3 Design Principles.- 4. Lyapunov stability tools for sliding modes.- 5 SM observers.- 6 Chattering Problem.- 7 High Order Sliding Mode Control.- 8 Discrete-Time Systems.- 9 Adaptive SMC.- 10 SMC in Infinite-dimensional Systems.- 11 Open Problems in SMC.- 12 Conclusions.

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Verlag
Springer
Erscheinungsdatum
2020
Sprache
Englisch
ISBN 10 
3030417107
ISBN 13 
9783030417109
Einband
Paperback
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Nicht verfügbar
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