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Algorithmic Foundations of Robotics XV: Proceedings of the Fifteenth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics - Softcover

Buch 25 von 25: Springer Proceedings in Advanced Robotics
 
9783031210914: Algorithmic Foundations of Robotics XV: Proceedings of the Fifteenth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics
Softcover
ISBN 10: 3031210913 ISBN 13: 9783031210914
Verlag: Springer, 2022

Inhaltsangabe

Parametrized Motion Planning and Topological Complexity.- A New Application of Discrete Morse Theory to Optimizing Safe Motion Planning Paths.- Design Space Exploration for Sampling-Based Motion Planning Programs with Combinatory Logic Synthesis.- Large-scale Heterogeneous Multi-Robot Coverage via Domain Decomposition and Generative Allocation.- Efficient Motion Planning under Obstacle Uncertainty with Local Dependencies.- Distributed Spacing Control for Multiple, Buoyancy-controlled Underwater Robots.

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Verlag
Springer
Erscheinungsdatum
2022
Sprache
Englisch
ISBN 10 
3031210913
ISBN 13 
9783031210914
Einband
Taschenbuch
Anzahl der Seiten
576
Herausgeber
Lavalle Steven M, O'Kane Jason M, Otte Michael
Kontakt zum Hersteller
Nicht verfügbar
Verantwortliche Person
CMN Printpool Inh. Mathis Neumann
https://www.also.com/ec/cms5/en_6000/6000/index.jsp

Friedrich-Karl-Str. 9
Hamburg
Deutschland