Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme: mit Software- und Simulationsbeispielen für Autonomes Fahren (De Gruyter Studium)

Tränkle, Frank

 
9783110723465: Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme: mit Software- und Simulationsbeispielen für Autonomes Fahren (De Gruyter Studium)
ISBN 10: 3110723468 ISBN 13: 9783110723465
Verlag: De Gruyter Oldenbourg, 2021

Inhaltsangabe

Der industrielle Einsatzbereich mechatronischer Systeme umfasst ein weites Spektrum vom Automotive-Bereich über den Maschinen- und Anlagenbau bis hin zur Consumertechnik und stellt somit eine Schlüsseltechnologie der Zukunft dar. Die Entwicklung komplexer softwareintensiver mechatronischer bzw. cyber-physischer Systeme wird aktuell und zukünftig durch die modellbasierte Entwicklung bestimmt und genau hier setzen die beiden Bände als Lehrbücher an.

Der Schwerpunkt dieses Bands im Unterschied zum anderen Band liegt auf der modellbasierten Softwareentwicklung im Automotive-Bereich als Teildisziplin der modellbasierten Entwicklung und deren Anwendung in der Entwicklung von Steuerungs- und Regelungsfunktionen für autonomes Fahren. Als Anwendungsbeispiel behandelt dieser Band die modellbasierte Softwareentwicklung der Bewegungsregelung (engl. Motion Control) im buchbegleitenden Laborprojekt Mini-Auto-Drive. Die Leser lernen die Anwendung entweder der Modellierungs- und Simulationsumgebung MATLAB®/Simulink® oder alternativ der general-purpose Programmiersprache C++ und des Robot-Operating-Systems ROS in der Erstellung und Simulation von Funktions-, Umgebungs- und Softwaremodellen sowie in der Generierung bzw. der Implementierung und dem Test der Embedded-Software.

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Über die Autorinnen und Autoren

Frank Tränkle, Hochschule Heilbronn, Germany.



Frank Tränkle, Heilbronn University of Applied Sciences, Germany.

„Über diesen Titel“ kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Verlag
De Gruyter Oldenbourg
Erscheinungsdatum
2021
Sprache
Deutsch
ISBN 10 
3110723468
ISBN 13 
9783110723465
Einband
Broschiert
Auflage
1
Anzahl der Seiten
292
Kontakt zum Hersteller
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