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Fundamentals of Robotic Mechanical Systems: Theory, Methods, and Algorithms - Softcover

Angeles, Jorge

 
9783319018522: Fundamentals of Robotic Mechanical Systems: Theory, Methods, and Algorithms
Softcover
ISBN 10: 3319018523 ISBN 13: 9783319018522
Verlag: Springer, 2013

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Inhaltsangabe

An Overview of Robotic Mechanical Systems.- Mathematical Background.- Fundamentals of Rigid-Body Mechanics.- Geometry of Decoupled Serial Robots.- Kinetostatics of Serial Robots.- Trajectory Planning: Pick-and-Place Operations.- Dynamics of Serial Robotic Manipulators.- Special Topics in Rigid-Body Kinematics.- Geometry of General Serial Robots.- Kinematics of Alternative Robotic Mechanical Systems.- Trajectory Planning: Continuous-Path Operations.- Dynamics of Complete Robotic Mechanical Systems.- Kinematics of Rotations: A Summary.- Numerical Equation-Solving.

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Verlag
Springer
Erscheinungsdatum
2013
Sprache
Englisch
ISBN 10 
3319018523
ISBN 13 
9783319018522
Einband
Paperback
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ISBN 10:  0387945407 ISBN 13:  9780387945408
Verlag: Springer-Verlag New York Inc., 1996
Hardcover