Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects: Methodologies and Applications - Hardcover

Ghalyan, Ibrahim Fahad Jasim

 
9783319391847: Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects: Methodologies and Applications
Hardcover
ISBN 10: 3319391844 ISBN 13: 9783319391847
Verlag: Springer, 2016

Inhaltsangabe

This book provides comprehensive and integrated approaches for rigid and flexible object assembly. It presents comparison studies with the available force-guided robotic processes and covers contact-state modeling, scheme control strategies, and position searching algorithms. Further, it includes experimental validations for different assembly situations, including those for the assembly of industrial parts taken from the automotive industry. 

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This book provides comprehensive and integrated approaches for rigid and flexible object assembly. It presents comparison studies with the available force-guided robotic processes and covers contact-state modeling, scheme control strategies, and position searching algorithms. Further, it includes experimental validations for different assembly situations, including those for the assembly of industrial parts taken from the automotive industry. 

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Verlag
Springer
Erscheinungsdatum
2016
Sprache
Englisch
ISBN 10 
3319391844
ISBN 13 
9783319391847
Einband
Gebundene Ausgabe
Auflage
1
Anzahl der Seiten
205
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ProductSafety@springernature.com
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Darmstadt
64293
Deutschland

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