Non-identifier Based Adaptive Control in Mechatronics: Theory and Application - Softcover

Buch 25 von 40: Lecture Notes in Control and Information Sciences

Hackl, Christoph M.

 
9783319550350: Non-identifier Based Adaptive Control in Mechatronics: Theory and Application
Softcover
ISBN 10: 3319550357 ISBN 13: 9783319550350
Verlag: Springer, 2017

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Inhaltsangabe

Motivation and outline.- Brief historical overview of control systems, mechatronics and motion control.- Problem statement for mechatronic systems.- Contributions of this book.- Mathematical preliminaries.- High-gain adaptive stabilization.- High-gain adaptive tracking with internal model.- Adaptive λ-tracking control.- Funnel control.- Joint position control of rigid-link revolute-joint robotic manipulator.- Conclusion.- Problems and solutions.

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Verlag
Springer
Erscheinungsdatum
2017
Sprache
Englisch
ISBN 10 
3319550357
ISBN 13 
9783319550350
Einband
Paperback
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Nicht verfügbar
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