Introduction.- Nonlinear Systems.- Mathematical Preliminaries.- Lyspunov Stability Theory.- Model-Reference Adaptive Control.- Least-Squares Parameter Identification.- Function Approximation and Adaptive Control with Unstructured Uncertainty.- Robustness Issues with Adaptive Control.- Robust Adaptive Control.- Adaptive Control Applications.
Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.