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Echtzeitfähige Mulitsensorintegration für autonome mobile Roboter
ISBN 10: 3411169516
ISBN 13: 9783411169511
Gebraucht
Softcover
Anbieter: medimops, Berlin, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Zustand: very good. Gut/Very good: Buch bzw. Schutzumschlag mit wenigen Gebrauchsspuren an Einband, Schutzumschlag oder Seiten. / Describes a book or dust jacket that does show some signs of wear on either the binding, dust jacket or pages. Bestandsnummer des Verkäufers M03411169516-V
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Echtzeitfähige Multisensorintegration für autonome mobile Roboter. Reihe Informatik ; Bd. 91.
Verlag:
Mannheim ; Leipzig ; Wien ; Zürich : BI-Wiss.-Verl., 1994
ISBN 10: 3411169516
ISBN 13: 9783411169511
Gebraucht
kart.
Anbieter: Fundus-Online GbR Borkert Schwarz Zerfaß, Berlin, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
kart. Zustand: Gut. 232 S. : Ill., graph. Darst. ; 24 cm, Gutes Ex. - Vron einem autonomen mobilen Roboter wird gefordert, daß er selbständig in Echtzeit Informationen über seine Umwelt akquiriert und diese sukzessive zu Umweltwissen verdichtet. Dieses Umweltwissen wird in internen Repräsentationsstrukturen, sog. Weltmodellen, verwaltet. Werden zur Akquisition ausschließlich gleichartige Sensoren eingesetzt, so können möglicherweise essentielle Teilaspekte der Umwelt nicht erfaßt werden. Abhilfe kann hier der Einsatz komplementärer Sensoren schaffen. Dieses Buch untersucht Möglichkeiten zur synergetischen Integration und Fusion multi-sensorieller Information für einen autonomen mobilen Roboter. Zunächst werden bekannte Ansätze zur Weltmodellierung mit Ultraschall-sensoren vergleichend diskutiert. Anschließend wird ein neuartiges, mehrstufiges Verfahren vorgestellt, das Entfernungsinformationen eines optischen Panoramasensors und einer Menge von Ultraschallsensoren sowohl zur geometrischen als auch zur pilot-spezifischen Weltmodellierung integriert. (Verlagstext) ISBN 9783411169511 Sprache: Deutsch Gewicht in Gramm: 455. Bestandsnummer des Verkäufers 1128401
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