Unobstructed Shortest Paths in Polyhedral Environments (Lecture Notes in Computer Science, 251, Band 251) - Softcover
Inhaltsangabe
Presents algebraic and geometric algorithms to deal with a specific problem, which frequently occurs in model-based robotics systems and is of utmost importance in calibrating the complexity of robotics tasks in general. The algorithms are based on several ideas from areas such as elimination theory, optimization, polyhedral theory and Voronoi diagrams. The algorithms were also implemented in a Lisp in a workbench to allow experimentation with shortest path problems.
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Unobstructed Shortest Paths in Polyhedral Environments (Lecture Notes in Computer Science)
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Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Presents algebraic and geometric algorithms to deal with a specific problem, which frequently occurs in model-based robotics systems and is of utmost importance in calibrating the complexity of robotics tasks in general. The algorithms are based on several ideas from areas such as elimination theory, optimization, polyhedral theory and Voronoi diagrams. The algorithms were also implemented in a Lisp in a workbench to allow experimentation with shortest path problems.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 116 pp. Englisch. Bestandsnummer des Verkäufers 9783540176299
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Unobstructed Shortest Paths in Polyhedral Environments
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Unobstructed Shortest Paths in Polyhedral Environments | Varol Akman | Taschenbuch | x | Englisch | 1987 | Springer | EAN 9783540176299 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu. Bestandsnummer des Verkäufers 102147820
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