Perturbation Compensator based Robust Tracking Control and State Estimation of Mechanical Systems: 307 (Lecture Notes in Control and Information Sciences) - Softcover
Inhaltsangabe
This monograph investigates a practical way to achieve robust motion control and state estimation (Kalman filtering) of mechanical systems, which is a promising approach in terms of the perturbation compensator. The book presents novel approaches for design and analysis of perturbation observers as well as an extension to robust motion control and robust state estimation. The book is written in a self-contained manner including experimental results in each chapter clearly validating the developed theories.
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This monograph investigates a practical way to achieve robust motion control and state estimation (Kalman filtering) of mechanical systems, which is a promising approach in terms of the perturbation compensator. The book presents novel approaches for design and analysis of perturbation observers as well as an extension to robust motion control and robust state estimation. The book is written in a self-contained manner including experimental results in each chapter clearly validating the developed theories.
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Perturbation Compensator based Robust Tracking Control and State Estimation of Mechanical Systems
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Perturbation compensator based robust tracking control and state estimation of mechanical systems. S. J. Kwon ; W. K. Chung / Lecture notes in control and information sciences ; Vol. 307
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Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This monograph investigates a practical way to achieve robust motion control and state estimation (Kalman filtering) of mechanical systems, which is a promising approach in terms of the perturbation compensator. The book presents novel approaches for design and analysis of perturbation observers as well as an extension to robust motion control and robust state estimation. The book is written in a self-contained manner including experimental results in each chapter clearly validating the developed theories. 164 pp. Englisch. Bestandsnummer des Verkäufers 9783540220770
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Perturbation Compensator based Robust Tracking Control and State Estimation of Mechanical Systems
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Perturbation Compensator based Robust Tracking Control and State Estimation of Mechanical Systems | Wan Kyun Chung (u. a.) | Taschenbuch | xiv | Englisch | 2004 | Springer-Verlag GmbH | EAN 9783540220770 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu. Bestandsnummer des Verkäufers 102442659
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