Control Systems Theory and Applications for Linear Repetitive Processes (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 349, Band 349) - Softcover
Inhaltsangabe
After motivating examples, this monograph gives substantial new results on the analysis and control of linear repetitive processes. These include further applications of the abstract model based stability theory which, in particular, shows the critical importance to the dynamics developed of the structure of the initial conditions at the start of each new pass, the development of stability tests and performance bounds in terms of so-called 1D and 2D Lyapunov equations. It presents the development of a major bank of results on the structure and design of control laws, including the case when there is uncertainty in the process model description, together with numerically reliable computational algorithms. Finally, the application of some of these results in the area of iterative learning control is treated --- including experimental results from a chain conveyor system and a gantry robot system.
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Control systems theory and applications for linear repetitive processes. Lecture notes in control and information sciences ; Vol. 349
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Berlin ; Heidelberg ; New York : Springer, 2007
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Control Systems Theory And Applications For Linear Repetitive Processes
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Control Systems Theory and Applications for Linear Repetitive Processes
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ISBN 10: 3540426639
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Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -After motivating examples, this monograph gives substantial new results on the analysis and control of linear repetitive processes. These include further applications of the abstract model based stability theory which, in particular, shows the critical importance to the dynamics developed of the structure of the initial conditions at the start of each new pass, the development of stability tests and performance bounds in terms of so-called 1D and 2D Lyapunov equations. It presents the development of a major bank of results on the structure and design of control laws, including the case when there is uncertainty in the process model description, together with numerically reliable computational algorithms. Finally, the application of some of these results in the area of iterative learning control is treated --- including experimental results from a chain conveyor system and a gantry robot system. 476 pp. Englisch. Bestandsnummer des Verkäufers 9783540426639
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Control Systems Theory and Applications for Linear Repetitive Processes | Eric Rogers (u. a.) | Taschenbuch | xii | Englisch | 2007 | Springer | EAN 9783540426639 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu. Bestandsnummer des Verkäufers 102144910
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Control Systems Theory and Applications for Linear Repetitive Processes
Verlag:
Springer, Springer Vieweg Feb 2007, 2007
ISBN 10: 3540426639
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Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -After motivating examples, this monograph gives substantial new results on the analysis and control of linear repetitive processes. These include further applications of the abstract model based stability theory which, in particular, shows the critical importance to the dynamics developed of the structure of the initial conditions at the start of each new pass, the development of stability tests and performance bounds in terms of so-called 1D and 2D Lyapunov equations. It presents the development of a major bank of results on the structure and design of control laws, including the case when there is uncertainty in the process model description, together with numerically reliable computational algorithms. Finally, the application of some of these results in the area of iterative learning control is treated --- including experimental results from a chain conveyor system and a gantry robot system.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 476 pp. Englisch. Bestandsnummer des Verkäufers 9783540426639
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Control Systems Theory and Applications for Linear Repetitive Processes
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - After motivating examples, this monograph gives substantial new results on the analysis and control of linear repetitive processes. These include further applications of the abstract model based stability theory which, in particular, shows the critical importance to the dynamics developed of the structure of the initial conditions at the start of each new pass, the development of stability tests and performance bounds in terms of so-called 1D and 2D Lyapunov equations. It presents the development of a major bank of results on the structure and design of control laws, including the case when there is uncertainty in the process model description, together with numerically reliable computational algorithms. Finally, the application of some of these results in the area of iterative learning control is treated --- including experimental results from a chain conveyor system and a gantry robot system. Bestandsnummer des Verkäufers 9783540426639
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Control Systems Theory and Applications for Linear Repetitive Processes (Lecture Notes in Control and Information Sciences)
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