Informationsverarbeitung in der Robotik (Springer-Lehrbuch) (German Edition) - Softcover

Dillmann, Rudiger

Softcover

ISBN 10: 3540530363 ISBN 13: 9783540530367

Verlag: Springer, 1990

Inhaltsangabe

In die Robotik fließen Beiträge zahlreicher Wissensgebiete aus Maschinenbau, Elektrotechnik und Informatik ein. In diesem Buch steht die Informationsverarbeitung im Vordergrund: Roboter in einer realen Umwelt sollen gestellte Aufgaben selbständig und korrekt ausführen sowie angemessen auf unvorhergesehene Ereignisse reagieren; dazu ist die Modellierung der realen Einsatzumgebung und eines intelligenten Systemverhaltens sowie kognitive und motorische Fähigkeiten erforderlich. Methoden der Künstlichen Intelligenz werden eingesetzt, um Signale - über Sensoren aus der physikalischen Umwelt gewonnen - zu verarbeiten bzw. zu interpretieren und somit Wirkzusammenhänge zwischen Aktion und Reaktion herzustellen. Das Buch stellt aus Sicht der Informationsverarbeitung Modelle, Steuerungs- und Sensorkonzepte sowie Programmierverfahren vor und weist auf Anwendungsmöglichkeiten und zukünftige Entwicklungen hin. Es wendet sich daher nicht nur an Studenten während der Ausbildung, sondern auch an den Praktiker, der sich mit den neuen Entwicklungen vertraut machen will.

Über diesen Titel

Über die Autorin bzw. den Autor

Joachim Schröder und Tilo Gockel sind Mitarbeiter am Institut für Technische Informatik, Lehrstuhl Prof. Dillmann / Universität Karlsruhe, die in vielen Industrieprojekten umfangreiche Erfahrungen im Bereich der eingebetteten Systeme sammeln konnten und auch in der Lehre über die Jahre hinweg gelernt haben, dieses Wissen weiterzugeben.

Details zur Ausgabe

• Verlag: Springer
• Erscheinungsdatum: 1990
• Sprache: Deutsch
• ISBN 10: 3540530363
• ISBN 13: 9783540530367
• Einband: Taschenbuch
• Auflage: 1
• Anzahl der Seiten: 352
• Kontakt zum Hersteller: GPSR Kontakt; ProductSafety@springernature.com; ; Tiergartenstr. 17; Heidelberg; 69121; Deutschland