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Inhaltsangabe
This monograph is devoted to the problem of inferring geometric information about arbitrarily curved surfaces from visual cues; this is a central problem in computer vision with immediate relevance for robot manipulation and navigation.
The author develops computational theories and techniques relating visual information arising from viewer movements to the differential geometry of visible surfaces. The theories developed have been implemented and tested using a real-time tracking system based on deformable contours. Applications of the techniques to geometric modelling, obstacle avoidance, navigation, and object manipulation are presented.
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This monograph is devoted to the problem of inferring geometric information about arbitrarily curved surfaces from visual cues; this is a central problem in computer vision with immediate relevance for robot manipulation and navigation.
The author develops computational theories and techniques relating visual information arising from viewer movements to the differential geometry of visible surfaces. The theories developed have been implemented and tested using a real-time tracking system based on deformable contours. Applications of the techniques to geometric modelling, obstacle avoidance, navigation, and object manipulation are presented.
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- VerlagSpringer
- Erscheinungsdatum2009
- ISBN 10 3540606424
- ISBN 13 9783540606420
- EinbandTapa blanda
- SpracheEnglisch
- Anzahl der Seiten212
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Active Visual Inference of Surface Shape
Verlag:
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K, 1995
ISBN 10: 3540606424
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Active Visual Inference of Surface Shape
Verlag:
Springer Berlin Heidelberg, 1995
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Active Visual Inference of Surface Shape (Lecture Notes in Computer Science, 1016)
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Active Visual Inference of Surface Shape (Lecture Notes in Computer Science, 1016)
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