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Hierarchical Voronoi Graphs: Spatial Representation and Reasoning for Mobile Robots - Softcover

Wallgrün, Jan Oliver

 
9783642103407: Hierarchical Voronoi Graphs: Spatial Representation and Reasoning for Mobile Robots
Softcover
ISBN 10: 3642103405 ISBN 13: 9783642103407
Verlag: Springer, 2010

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Inhaltsangabe

Robot Mapping.- Voronoi-Based Spatial Representations.- Simplification and Hierarchical Voronoi Graph Construction.- Voronoi Graph Matching for Data Association.- Global Mapping: Minimal Route Graphs Under Spatial Constraints.- Experimental Evaluation.- Conclusions and Outlook.

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Verlag
Springer
Erscheinungsdatum
2010
Sprache
Englisch
ISBN 10 
3642103405
ISBN 13 
9783642103407
Einband
Paperback
Anzahl der Seiten
244
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