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Hierarchical Voronoi Graphs: Spatial Representation and Reasoning for Mobile Robots - Softcover

 
9783642103407: Hierarchical Voronoi Graphs: Spatial Representation and Reasoning for Mobile Robots

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Inhaltsangabe

Robot Mapping.- Voronoi-Based Spatial Representations.- Simplification and Hierarchical Voronoi Graph Construction.- Voronoi Graph Matching for Data Association.- Global Mapping: Minimal Route Graphs Under Spatial Constraints.- Experimental Evaluation.- Conclusions and Outlook.

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9783642103025: Hierarchical Voronoi Graphs: Spatial Representation and Reasoning for Mobile Robots

Vorgestellte Ausgabe

ISBN 10:  3642103022 ISBN 13:  9783642103025
Verlag: Springer, 2009
Hardcover