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Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB - Softcover

Corke, Peter

 
9783642201455: Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB
Softcover
ISBN 10: 3642201458 ISBN 13: 9783642201455
Verlag: Springer, 2012

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Inhaltsangabe

Introduction.- Representing Position and Orientation.- Time and Motion.- Mobile Robot Vehicles.- Navigation.- Localization.- Robot Arm Kinematics.- Velocity Relationships.- Dynamics and Control.- Light and Color.- Image Formation.- Image Processing.- Image Feature Extraction.- Using Multiple Images.- Vision-Based Control.- Advanced Visual Servoing

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Verlag
Springer
Erscheinungsdatum
2012
Sprache
Englisch
ISBN 10 
3642201458
ISBN 13 
9783642201455
Einband
Paperback
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Verlag: Springer-Verlag Berlin and Heide..., 2011
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