Vision Based Autonomous Robot Navigation: Algorithms and Implementations - Softcover

Chatterjee, Amitava; Rakshit, Anjan; Nirmal Singh, N.

 
9783642339660: Vision Based Autonomous Robot Navigation: Algorithms and Implementations
Softcover
ISBN 10: 3642339662 ISBN 13: 9783642339660
Verlag: Springer, 2012

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Inhaltsangabe

Mobile Robot Navigation.- Interfacing External Peripherals with a Mobile Robot.- Vision-Based Mobile Robot Navigation Using Subgoals.- Indigenous Development of Vision-Based Mobile Robots.- Sample Implementations of Vision-Based Mobile Robot Algorithms.- Vision Based Mobile Robot Path/Line Tracking.- Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) in Mobile Robots.- Vision Based SLAM in Mobile Robots.

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Verlag
Springer
Erscheinungsdatum
2012
Sprache
Englisch
ISBN 10 
3642339662
ISBN 13 
9783642339660
Einband
Paperback
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